Das Thema Sexualität wird in Einrichtungen noch immer wenig thematisiert. Es hängt oft von Einzelkämpfer:innen ab, das Thema zum Thema zu machen. Viele Eltern bekommen aus den Einrichtungen wenig darüber mit. Es geht auch um den Umgang mit sexualisiertem Verhalten seitens der Menschen mit komplexer Behinderung, das herausfordert. Sowie auch um die moralische Ebene des Einsatzes von Sexrobotern.